Robotstofzuiger: navigatie met lidar of met een camera

Een robotstofzuiger met lidar meet afstanden met een laser en maakt daarmee een kaart van je huis. Een robot met camera-navigatie, vaak vSLAM genoemd, herkent punten in camerabeelden en bepaalt zo waar hij is. Volgens Ecovacs werkt lidar ook bij weinig licht, omdat het niet afhangt van het licht in de kamer, terwijl vSLAM goede verlichting nodig heeft. Veel nieuwere robots combineren een laser voor de kaart met een camera of gestructureerd licht om obstakels op de vloer te herkennen.

Voor robotstofzuigers bestaat geen Europees energielabel en geen vaste testmethode. Volgens de Europese Commissie vallen ze, net als snoerloze steelstofzuigers, buiten de ecodesign- en labelregels. Wat je over navigatie weet, komt dus van de fabrikant.

Hoe lidar werkt

Ecovacs legt het zo uit: een lidar-sensor zendt korte laserpulsen uit die tegen voorwerpen weerkaatsen, en meet hoe lang elke puls erover doet om terug te komen. Dat heet time of flight. De sensor doet dit snel in alle richtingen en bouwt zo een kaart van de ruimte. Met die kaart plant de robot zijn route. De sensor zit volgens Ecovacs meestal bovenop de robot.

Roborock schrijft dat lidar met weerkaatste laserstralen obstakels tot 6 meter afstand herkent, en dat robots met lidar bij weinig licht net zo goed werken. Roborock noemt ook een nadeel: een sensor bovenop de robot ziet kleine voorwerpen op de vloer minder goed dan een sensor aan de voorkant.

Hoe camera-navigatie werkt

Bij vSLAM legt een camera beelden van de omgeving vast. De robot zoekt daarin herkenningspunten, zoals hoeken of randen van meubels, en bepaalt daarmee zijn positie, schrijft Ecovacs. De kaart wordt bijgewerkt terwijl de robot rijdt.

Volgens Ecovacs werkt vSLAM het beste in ruimtes met veel visuele kenmerken. Het is volgens Ecovacs iets minder nauwkeurig dan lidar, maar kan wel goed herkennen dat meubels zijn verplaatst. Een nadeel is dat het afhangt van licht.

Deze uitleg komt van fabrikanten die zelf robots verkopen. Neem ze als beschrijving van de techniek, niet als meting.

Obstakels herkennen: een tweede systeem

Een lidar-sensor bovenop ziet kleine voorwerpen op de vloer minder goed, schrijft Roborock. Daarom hebben veel robots aan de voorkant een tweede systeem. Roborock beschrijft een combinatie van 3D-gestructureerd licht, een RGB-camera en een chip die de beelden verwerkt. Het gestructureerde licht meet de afstand tot een voorwerp en schat de afmetingen, de camera ziet kleur en structuur. Roborock schrijft er zelf bij: "There isn't yet a perfect system."

De robots in onze vergelijking van robotstofzuigers laten de verschillende aanpakken zien:

Let op de voorwaarden. Roborock schrijft in een voetnoot dat de voorwerpen minimaal 5 cm breed en 3 cm hoog moeten zijn. Bij de Saros 20 noemt Roborock voorwerpen vanaf 2 cm breed en 2 cm hoog, volgens eigen tests. eufy schrijft dat AI.See voorwerpen "zelfs 's nachts" herkent, en Roborock dat de herkenning van de Qrevo Curv 2 Flow "dag en nacht" werkt. iRobot zegt dat de Roomba 205 ook in het donker schoonmaakt.

Hoogte en meubels

De hoogte verschilt per robot, en dat telt als de robot onder een bank of bed moet komen. De Ecovacs DEEBOT T90 PRO OMNI gebruikt een Mini-ToF-sensor en is volgens Ecovacs 9,5 cm hoog. De Roborock Saros 20 is volgens Roborock 7,98 cm hoog; Roborock noemt zijn systeem StarSight 2.0 en zegt op de productpagina niet of het lidar is. eufy vermeldt dat de X10 Pro Omni minimaal 13 cm hoogte en 35 cm breedte nodig heeft om ergens onder te rijden.

Meet dus de ruimte onder je laagste meubel, en vergelijk die met de hoogte van de robot.

Privacy bij een camera

Een robot met een camera maakt beelden in je huis. eufy noemt voor de X10 Pro Omni een privacycertificering van TÜV Rheinland, maar schrijft op de productpagina niet of de beelden in de robot zelf worden verwerkt. Wil je dat weten, kijk dan in de privacyverklaring van de fabrikant en in de instellingen van de app.

Waar je op let

1. Lichtomstandigheden. Laat je de robot 's avonds of in donkere ruimtes rijden, kijk dan of de kaart met lidar wordt gemaakt of dat de camera eigen verlichting heeft.
2. Rommel op de vloer. Liggen er vaak kabels of speelgoed, kijk dan welk systeem de robot aan de voorkant heeft, en welke minimale afmetingen de fabrikant noemt.
3. Hoogte. Vergelijk de hoogte van de robot met de ruimte onder je meubels.
4. Verdiepingen. Heb je meer verdiepingen, kijk dan hoeveel kaarten de robot kan opslaan.

Twijfel je tussen een robot en een steelstofzuiger, lees dan steelstofzuiger of robotstofzuiger.